Le boîtier émetteur | ||
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Il contient la carte Arduino et son Shield. L'antenne reliée au module XBee est fixée sur boîtier.
La carte Arduino est fixée sur une plaque imprimée sur laquelle sont fixés trois connecteurs :
L'utilisation de connecteurs permet de débrancher facilement le boîtier émetteur et de l'emporter pour une maintenance éventuelle, c'est pour cette même raison que l'antenne et l'ensemble Arduino sont fixés dans le couvercle du boîtier que l'on peut facilement détacher du corps principal fixé sur le tube support.
On trouve aussi sur la carte imprimée, le pont diviseur nécessaire à l'adaptation de la tension de la borne 9 du Xbee, et un autre pont diviseur par 4 alimenté directement par la tension aux bornes de la batterie. La sortie de ce pont diviseur est reliée à la borne A1 de l'Arduino. Le sketch lit la tension appliquée sur cette borne et peut ainsi envoyer à l'ordinateur l'état de la charge de la batterie.
Le boîtier émetteur doit être étanche, mais doit cependant être ventilé pour éviter une surchauffe de circuits électroniques, des trous sont percés en dessous du boîtier et dans la partie supérieure, ces derniers sont recouverts d'une protection évitant que la pluie ne pénètre.